How to translate “to be in the middle of” and “to go to”

to be in the middle of
être au milieu de + place	être en train de + verb (infinitive)
Je suis au milieu de la bibliothèque. I am in the middle of the library. Nous sommes au milieu du parc. We are in the middle of the park.	Je suis en train de jouer. I am in the middle of playing. Nous sommes en train de dîner. We are in the middle of eating dinner.
to go to
aller à (le/la/les) + place	aller + verb (infinitive)
Je vais à Paris. I go to Paris. Nous allons à la piscine. We go to the swimming pool.	Je vais manger. I am going to eat. Nous allons danser. We are going to dance.